Наводимо однією ілюстрацією порівняння для різноманітних контролерів від різних виробників. Можливо, це комусь стане у нагоді.

Увага: не всі виробники та магазини наводять коректні дані про розміри. Тому рекомендується перевіряти на конкретних платах фізично.

Також розміри плат текстом текстом:

Плата адаптеру NodeMCU ESP8266, 60x60mm
Контролер WeMos D1 на ESP8266 Rev.2, 69x53mm
WiFi Плата NodeMCU V2 ESP8266 (CP2102), 48x26mm
Wi-Fi модуль NodeMCU V3 ESP8266 (CH340), 58x31mm

Raspberry Pi 3 Model A+ 512MB, 66x56mm
Raspberry Pi 3 Model В, 85x56mm
Raspberry Pi 4 Model B 1GB, 85x56mm
Raspberry Pi Zero V1.3, ?x?mm
Raspberry Pi 3 Model B+, 85x56mm

Модуль Wi-Fi ESP32 з камерою 2MP, 39x27mm
Модуль розробника для ESP32-WROOM, ?x?mm
Модуль розробника для ESP32-WROVER, ?x?mm
Контролер ESP32 WEMOS D1 R32, 68.6×53.3mm
ESP32 DevKit v1 Wi-Fi Bluetooth ESP32-WROOM-32 плата розробника, 52x28mm
Arduino Uno Rev3 Official Chinese Version, 68.6×53.3mm
Arduino Uno Rev3, 68.6×53.3mm
Arduino Pro Mini 3.3В 8МГц от Sparkfun, 18x33mm
Arduino Nano, 18.5×43.2mm
Arduino Micro, 48.3x18mm
Arduino Leonardo, 68.6×53.3mm
Arduino Mega2560, 101.6×53.3mm
Плата розробника CS32F103C8T6 ARM STM32 мінімальна конфігурація, 53x22mm
Плата розробника STM32F103C8T6 Cortex-M3, 62x45mm
Плата розробника STM32FL Value Line Discovery STM32VLDISCOVERY на STM32F100RBT6, 85x44mm